Дифференциальные уравнения — один из важнейших разделов высшей математики, изучаемый студентами технических вузов. В МИФИ эта дисциплина традиционно преподается на втором курсе и является основой для понимания многих физических процессов.

Что такое дифференциальное уравнение

Дифференциальное уравнение — это уравнение, которое помимо функции содержит её производные. В отличие от алгебраических уравнений, где ищется число или несколько чисел, при решении дифференциальных уравнений ищется функция или семейство функций.

Основное отличие дифференциального уравнения от простого математического выражения состоит в том, что не любое уравнение, содержащее производные неизвестной функции, является дифференциальным. Например, уравнение f'(x) = f(f(x)) не является дифференциальным уравнением.

Классификация дифференциальных уравнений

По порядку

Порядок дифференциального уравнения — наивысший порядок входящих в него производных. Наиболее практически важными являются дифференциальные уравнения первого и второго порядка.

Пример уравнения второго порядка четвёртой степени: (y″)⁴ + y' + y⁶ + x⁷ = 0

По типу переменных

• Обыкновенные дифференциальные уравнения (ОДУ) — содержат функции только одного аргумента
• Уравнения с частными производными (УРЧП) — функции зависят от нескольких переменных
• Стохастические дифференциальные уравнения (СДУ) — включают случайные процессы

По линейности

Линейные дифференциальные уравнения — неизвестная функция и её производные входят только в первой степени и не перемножаются друг с другом. Общий вид линейного дифференциального уравнения n-го порядка:

p_n(x)y⁽ⁿ⁾(x) + p_n-1(x)y^(n-1)(x) + ... + p₀(x)y(x) = r(x)

Нелинейные дифференциальные уравнения не имеют разработанных универсальных методов решения, что делает их изучение особенно сложным.

Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка

На втором курсе МИФИ студенты изучают основные типы простейших дифференциальных уравнений первого порядка, которые можно решить в конечном виде:

Эти уравнения имеют общий вид: P(t,x)dt + Q(t,x)dx = 0, где функции P(t,x) и Q(t,x) определены и непрерывны в некоторой области.

Физический смысл и применения

Дифференциальные уравнения возникли из задач механики, где требовалось определить координаты тел, их скорости и ускорения как функции времени. Сегодня они применяются во множестве областей:

Методы решения

Аналитические методы

Решение дифференциального уравнения называется интегрированием. Задача считается решённой, если нахождение неизвестной функции y(x) удается привести к квадратуре (y = ∫f(x)dx), независимо от того, выражается ли полученный интеграл в конечном виде через известные функции.

Численные методы

Современные быстродействующие ЭВМ эффективно решают обыкновенные дифференциальные уравнения численно, не требуя аналитического решения. Это позволяет некоторым исследователям утверждать, что задача решена, если её удалось свести к решению обыкновенного дифференциального уравнения.

Теоремы существования и единственности

Важнейшим вопросом теории дифференциальных уравнений является существование и единственность решения. Для обыкновенных дифференциальных уравнений соответствующие условия были сформулированы Рудольфом Липшицем в 1864 году, а для уравнений в частных производных — доказаны Софьей Ковалевской в 1874 году.

Общие и частные решения

Общие решения дифференциальных уравнений включают неопределенные постоянные (для ОДУ) или произвольные функции (для УРЧП). Эти постоянные и функции определяются из дополнительных условий:

• Начальные условия — для обыкновенных дифференциальных уравнений
• Начальные и граничные условия — для уравнений с частными производными

После определения всех неопределенных параметров получают частные решения.

Классические примеры

Гармонический осциллятор

y″ + 9y = 0 — однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Решение: y = C₁cos(3x) + C₂sin(3x), где C₁ и C₂ — произвольные константы.

Уравнение Бесселя

x²(d²y/dx²) + x(dy/dx) + (x² - α²)y = 0 — обыкновенное линейное однородное уравнение второго порядка с переменными коэффициентами. Решениями являются цилиндрические функции — функции Бесселя, Неймана, Ганкеля.

Волновое уравнение

∂²u/∂t² = a²∂²u/∂x² — описывает колебание струны, где u(x,t) — отклонение струны в точке x в момент времени t.

Специальные функции

Поиск решений дифференциальных уравнений привёл к установлению класса специальных функций — часто встречающихся в приложениях функций, не выражающихся через элементарные функции. Их свойства подробно изучены, составлены таблицы значений, определены взаимные связи.

Современные развития

Развитие теории дифференциальных уравнений позволило в ряде случаев отказаться от требования непрерывности исследуемых функций и ввести обобщённые решения дифференциальных уравнений.

Качественная теория дифференциальных уравнений, созданная Анри Пуанкаре, переросла в современную теорию динамических систем, которая активно развивается и имеет важные применения в естествознании.

Статья подготовлена на основе материалов курса высшей математики для технических вузов. Дополнительную информацию можно найти в учебниках по дифференциальным уравнениям и математическому анализу.